Radar de Detección

Codigo: 

# Librerias

import random  

from turtle import *

from time import sleep 

import time

import random

from pygame import mixer as mix

##############################################

import RPi.GPIO as GPIO    #Importamos la librería GPIO

import time                #Importamos time (time.sleep)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)     #Ponemos la placa en modo BCM

GPIO_TRIGGER = 25          #Usamos el pin GPIO 25 como TRIGGER

GPIO_ECHO    = 7           #Usamos el pin GPIO 7 como ECHO

GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT)  #Configuramos Trigger como salida

GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)      #Configuramos Echo como entrada

GPIO.output(GPIO_TRIGGER,False)    #Ponemos el pin 25 como LOW

##############################################

bg = "background2.gif"

#instancias

t = Turtle()

screen = t.getscreen()

screen.setup(960,674)

screen.title("Radar de Deteccion - Grado Militar")

screen.bgcolor('black')

screen.bgpic(bg) #Fondo de la ventana

mix.init()

mix.music.load("countdown.wav")

#Variables importantes 

CatchDistance = 450-25

MaxAnalysisdistance = 450

rDis = 0

#Configuracion inicial tortuga 

t.penup()

t.right(90)

t.forward(275)

t.left(270)

t.pendown()

t.pensize(5)

t.speed(0)

t.ht()

t.color('#00EF00')

def readDistanceCm():

GPIO.output(GPIO_TRIGGER,True)   #Enviamos un pulso de ultrasonidos

        time.sleep(0.00001)              #Una pequeñña pausa

        GPIO.output(GPIO_TRIGGER,False)  #Apagamos el pulso

        start = time.time()              #Guarda el tiempo actual mediante time.time()

        while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0:  #Mientras el sensor no reciba señal...

            start = time.time()          #Mantenemos el tiempo actual mediante time.time()

        while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1:  #Si el sensor recibe señal...

            stop = time.time()           #Guarda el tiempo actual mediante time.time() en otra variable

        elapsed = stop-start             #Obtenemos el tiempo transcurrido entre envío y recepción

        distance = (elapsed * 34300)/2   #Distancia es igual a tiempo por velocidad partido por 2   D = (T x V)/2

        return distance

        #time.sleep(1)                    #Pequeña pausa para no saturar el procesador de la Raspberry

def getRand():

return random.randrange(2,450)

def BarridoClockWise(_t, angle):

rDis = readDistanceCm()

_t.right(angle)

_t.forward(rDis-10)

_t.color('blue')

_t.forward(450-rDis-10)

_t.penup()

_t.color('#00EF00')

_t.backward((rDis-10)+(450-rDis-10))

_t.left(angle)

_t.pendown()

def BarridoAntiClock(_t, angle):

rDis = readDistanceCm()

_t.left(angle)

_t.forward(rDis-10)

_t.color('blue')

_t.forward(450-rDis-10)

_t.penup()

_t.color('#00EF00')

_t.backward((rDis-10)+(450-rDis-10))

_t.right(angle)

_t.pendown()

def BarridoRadar(_t):

mix.music.play()

for i in range(180):

BarridoClockWise(_t, i)

_t.clear()

_t.right(180)

mix.music.play()

for i in range(180):

BarridoAntiClock(_t, i)

_t.clear()

_t.left(180)

ans = input('¿ Accionar ? ')

while True:

BarridoRadar(t)

screen.exitonclick()

Capturas:

Video: